首先，對探水鉆機液壓傳動系統基本回路組成進行了研究，將整個液壓系統按照各個液壓支路系統進行研究，介紹了液壓系統主要基本構成，介紹了主油路的功能實現原理和作用，并對液壓系統關鍵元部件進行選型計算。其次，在對整個液壓系統進行研究的基礎上，建立了液壓系統框圖及其各重要回路的可靠性框圖，并建立了系統可靠性數學模型，掌握系統中各個元部件的邏輯關系，將系統可靠度及系統平均壽命用直觀的數學表達式表達出來。依據建立的液壓系統可靠性模型，運用Matlab進行了仿真實驗，繪制了系統可靠度曲線，對液壓系統進行可靠性研究，并對工作現場即現場試驗進行了簡要介紹。

 

最后，探水鉆機結合公司已有的故障維修記錄，以及設計過程和調試過程中所發現的薄弱環節，形成故障樹數據庫及案例分析數據庫，建立液壓系統故障樹，以故障樹分析方法為基本方法，完成液壓系統的故障樹建模工作。對于以后錨桿鉆機在設計、研制、生產、調試和現場使用中所出現的液壓系統問題提供一定的參考價值。